Unitree H2 EDU
Unitree H2 EDU
Unitree H2 EDU je plnohodnotný humanoidný robot určený na vývoj, výučbu a nasadenie scenárov z oblasti embodied AI, teleoperácie a práce s manipuláciou. Konštrukcia s 31 stupňami voľnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na pažu, 3 DoF v páse a 2 DoF v hlave) umožňuje stabilnú lokomóciu, prácu s trupom a presné vedenie paží vrátane zápästia. Robot má rozmery 1 820 × 456 × 218 mm a hmotnosť cca 70 kg (vrátane batérie). Na vnímanie okolia používa binokulárnu kameru so širokým zorným poľom a pre hlasové scenáre je vybavený mikrofónovým poľom a výkonným reproduktorom.
Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, pre nákup je nutné doložiť IČO. Pred platbou vždy kontaktujte náš tím na adrese: [email protected], rovnako tak aj v prípade ďalších otázok.
Kľúčové vlastnosti robota Unitree H2 EDU
- 31 DoF: nohy 6/paže 7/pás 3/hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kĺbov: nohy 360 N·m, paže 120 N·m
- Nosnosť paže: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- Percepcia: humanoidná binokulárna kamera so širokým zorným poľom
- Hlasová interakcia: mikrofónové pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Konštrukcia kĺbov: priemyselné crossed-roller ložiská; PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Materiály: letecký hliník + titánová zliatina + vysokopevné technické plasty, chladenie local air cooling
- Batéria: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočtový základ: PC1 Intel Core i5 (platform capabilities) + PC2 Intel Core i7 (custom development)
- High-Power Computing Module: compute module až Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Secondary development, Upgraded Intelligent OTA
- Rozmery v stoji 1 820 × 456 × 218 mm, hmotnosť cca 70 kg (vr. batérie)
Kĺbová štruktúra a manipulácia
Unitree H2 EDU stavia na kombinácii 6 DoF na nohu a 7 DoF na pažu, doplnené o 3 DoF v páse. To umožňuje prepojiť stabilný postoj a prenos ťažiska s vedením paže v priestore a so zápästím. Paže sú dimenzované na rated zaťaženie cca 7 kg (peak cca 15 kg) a kĺby majú vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – čo pomáha pri práci so záťažou a pri dynamických pohyboch.
Percepcia a hlasová interakcia
Na vizuálne úlohy je k dispozícii binokulárna kamera so širokým zorným poľom, vhodná na prácu s hĺbkou a orientáciu v prostredí. Audio časť tvorí mikrofónové pole a výkonný reproduktor, takže robot podporuje hlasové scenáre a interakčné demonštrácie.
Výpočtový výkon a vývoj
Platforma používa dvojicu výpočtových úrovní: PC1 s Intel Core i5 pre platformové schopnosti a PC2 s Intel Core i7 pre vlastný vývoj. Pre náročnejšie AI pipeline je H2 EDU doplnený o High-Power Computing Module s výkonom až Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Systém podporuje secondary development a priebežné aktualizácie cez Upgraded Intelligent OTA.
Konštrukcia kĺbov a materiály
Kĺbové výstupy používajú priemyselné crossed-roller ložiská (presnosť, nosnosť) a pohon je riešený PMSM motorom s nízkou zotrvačnosťou a vysokorýchlostným vnútorným rotorom pre rýchlu odozvu a odvod tepla. Konštrukcia kombinuje letecký hliník, titánovú zliatinu a vysokopevné technické plasty; chladenie je riešené lokálnym prúdením vzduchu.
Napájanie a výdrž
Napájanie zaisťuje smart batéria (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálnym napätím 75,6 V. Výdrž na batériu je cca 3 hodiny.
Záruka a podmienky
Tento produkt je určený výhradne pre podnikateľov a právnické osoby. Kúpou tohto výrobku potvrdzujete, že danú zmluvu uzatvárate ako podnikateľ alebo právnická osoba. Záruka v prípade tohto produktu je 12 mesiacov.
Tento tovar nie je možné po rozbalení vrátiť odstúpením od zmluvy uzatvorenej dištančným spôsobom. Viac informácií viď. obchodné podmienky.
Technické špecifikácie sa môžu zmeniť bez výslovného upozornenia. Obrázky majú iba informatívny charakter.
