Unitree H1-2
Nevyhovujú vám alternatívy? Vyberajte z celej ponuky
Unitree H1-2
Unitree H1-2 je plnohodnotný univerzálny humanoidný robot s 360° hĺbkovým vnímaním pre pohyb v priestore a vývoj lokomócie aj manipulácie. Meria cca 178 cm, váži cca 70 kg a má 27 stupňov voľnosti. Na orientáciu v prostredí používa 3D LiDAR a hĺbkovú kameru.
Ponuka je určená výhradne pre podnikateľov či vzdelávacie inštitúcie, na nákup je nutné doložiť IČO. Pred platbou vždy kontaktujte náš tím na adrese: [email protected], rovnako tak aj v prípade ďalších otázok.
Kľúčové vlastnosti robota Unitree H1-2
- Výška 178 cm, hmotnosť 70 kg, 27 DoF
- Nohy 6 DoF (bedro 3, koleno 1, členok 2), rameno 7 DOF (rameno 3, lakeť 1, zápästie 3)
- 360° percepcia: 3D LiDAR + hĺbková kamera
- Maximálny moment: nohy 360 Nm, rameno 120 Nm
- Nosnosť ramena: 21 kg (peak), 7 kg (rated)
- Rýchlosť pohybu < 2 m/s
- Batéria 15 Ah (0,864 kWh), max. 67,2 V
- Výpočtový základ: Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (používateľský vývoj)
- Voliteľne: Intel Core i7 alebo NVIDIA Jetson Orin NX (až 3 moduly)
- Možnosť osadenia dexterous hand (napr. Dex5-1)
Kĺby, momenty a nosnosť
Maximálny moment kĺbov nôh dosahuje 360 N·m a pri ramenách 120 N·m. Detailne je to pri ramene takto: rameno cca 120 Nm, lakeť cca 120 Nm a zápästie cca 30 Nm. Na prácu s predmetmi a zaťažením sú uvedené dve úrovne nosnosti ramena: peak cca 21 kg a rated cca 7 kg.
Pohon a mechanická konštrukcia kĺbov
Na výstup kĺbov používa Unitree H1-2 priemyselné krížové valčekové ložiská (high precision, high load capacity). Jadro pohonu tvorí PMSM motor s nízkou zotrvačnosťou a vysokorýchlostným vnútorným rotorom, čo podporuje rýchlu odozvu a odvod tepla.
360° hĺbkové vnímanie priestoru
Kombinácia 3D LiDARu a hĺbkovej kamery poskytuje panoramatické hĺbkové snímanie, ktoré je kľúčové na mapovanie, detekciu prekážok a stabilnejšie lokomócie v komplexnom prostredí.
Výpočtová architektúra pre riadenie a vývoj
Štandardná konfigurácia kombinuje Intel Core i5 pre platformové funkcie a Intel Core i7 pre používateľský vývoj. Pre náročnejší AI pipeline je k dispozícii voliteľná konfigurácia s Intel Core i7 alebo NVIDIA Jetson Orin NX, a to až v troch moduloch.
Napájanie
Napájanie zaisťuje batéria s kapacitou 15 Ah (0,864 kWh) a maximálnym napätím 67,2 V. Tento energetický základ je navrhnutý pre experimenty, iteratívne testy a dlhšie vývojové cykly.
Podmienky
Tento produkt je určený výhradne pre podnikateľov a právnické osoby. Kúpou tohto výrobku potvrdzujete, že danú zmluvu uzatvárate ako podnikateľ alebo právnická osoba. Záruka v prípade tohto produktu je 12 mesiacov.
Tento tovar nie je možné vrátiť odstúpením od zmluvy uzavretej dištančným spôsobom po jeho rozbalení. Viac informácií pozri obchodné podmienky .
Technické špecifikácie sa môžu zmeniť bez výslovného upozornenia. Obrázky majú iba informatívny charakter.
